應用機械力對固體物料進(jìn)行粉碎作業(yè)，使之變?yōu)樾�塊 、細粉或粉末的機械。利用粉碎機械進(jìn)行粉碎作業(yè)的特點(diǎn)是能量消耗大、耐磨材料和研磨介質(zhì)的用量多，粉塵嚴重和噪聲大等。

    粉碎機械是破碎機械和粉磨機械的總稱(chēng)。兩者通常安排料粒度的大小作大致的區分：排料中粒度大于3毫米的含量占總排料量50%以上者稱(chēng)為破碎機械；小于3毫米的含量占總排料量50%以上者則稱(chēng)為粉磨機械。有時(shí)也將粉磨機械稱(chēng)為粉碎機械，這是粉碎機械的狹義含意。

    利用粉碎機械進(jìn)行粉碎作業(yè)的顯著(zhù)特征是：能量消耗大，耐磨材料和研磨介質(zhì)的用量多，粉塵嚴重，噪聲大。

    應用粉碎機械可以減小物料的粒度至一定大��；增加物料的表面積，以提高其物理作用的效果或化學(xué)反應的速度；使物料中的不同組分在粉碎后單體分離，以便進(jìn)一步將其彼此分開(kāi)等。

    例如，磨制面粉、粉碎飼料、磨細顏料和水泥的生熟料，研磨制備懸浮液的漿料，以及增加物料的流動(dòng)性、填充性；磨碎有待人工干燥的物料，以加快其干燥速度，磨細觸媒劑和吸附劑，以分別加強其觸媒效能和吸附作用，將煤塊磨成煤粉，以提高其燃燒速度和燃燒的完全程度等；將鐵礦石粉碎后，通過(guò)磁選或浮選來(lái)獲得精鐵礦粉，將鉛鋅礦石粉碎后分選出鉛礦粉和鋅礦粉等。

    在中國，公元前兩千多年就出現了最筒單的粉碎工具—杵臼。杵臼進(jìn)一步演變?yōu)楣�元�?00～前100年的腳踏碓。這些工具運用了杠桿原理，初步具備了機械的雛形，不過(guò)，它們的粉碎動(dòng)作仍是間歇的。

    最早采用連續粉碎動(dòng)作的粉碎機械是公元前四世紀由公輸班發(fā)明的畜力磨，另一種采用連續粉碎動(dòng)作的粉碎機械是輥碾，它的出現時(shí)期稍晚于磨。公元二百年之后，中國杜預等在腳踏碓和畜力磨的基礎上研制出了以水力為原動(dòng)力的連機水碓、連二水磨、水轉連磨等，把生產(chǎn)效率提高到一個(gè)新的水平。這些機械除用于谷物加工外，還擴展到其他物料的粉碎作業(yè)上。

    近代的粉碎機械是在蒸汽機和電動(dòng)機等動(dòng)力機械逐漸完善和推廣之后相繼創(chuàng )造出來(lái)的。1806年出現了用蒸汽機驅動(dòng)的輥式破碎機；1858年，美國的布萊克發(fā)明了破碎巖石的顎式破碎機；1878年美國發(fā)展了具有連續破碎動(dòng)作的旋回破碎機，其生產(chǎn)效率高于作間歇破碎動(dòng)作的顎式破碎機；1895年，美國的威廉發(fā)明能耗較低的沖擊式破碎機。

    與此同時(shí)，粉磨機械也有了相應的發(fā)展，19世紀初期出現了用途廣泛的球磨機；1870年在球磨機的基礎上，發(fā)展出排料粒度均勻的棒磨機；1908年又創(chuàng )制出不用研磨介質(zhì)的自磨機。二十世紀30～50年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機、輥盤(pán)磨煤機等立軸式中速磨煤機。

    這些粉碎機械的出現，大大提高了粉碎作業(yè)的功效。但是，由于各種物料的粉碎特性互有差異，不同行業(yè)對產(chǎn)品的粒度要求也彼此不同，于是又先后創(chuàng )制出按不同工作原理進(jìn)行粉碎作業(yè)的多種粉碎機械，如輪碾機、振動(dòng)磨、渦輪粉碎機、氣流粉碎機、風(fēng)扇磨煤機、砂磨機、膠體磨等。

    到了70年代初期，已制造出每小時(shí)產(chǎn)量為5000噸、最大給料直徑達2000毫米的大型旋回破碎機,和可將物料磨細到粒度小于0.01微米的膠體磨。

    用機械粉碎固體物料的主要方法有五種，即擠壓、彎曲、劈裂、研磨和沖擊。前四種都是使用靜力，最后一種則應用動(dòng)能。在絕大多數粉碎機械中，物料常在兩種以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破碎機中，主要應用擠壓、劈裂和彎曲；在球磨機中，主要應用沖擊和研磨。

    粉碎方法是根據物料的物理特性、料塊的大小和所要求的細化程度來(lái)選擇的。對于堅硬物料，應采用擠壓、彎曲和劈裂；對于脆性物料，應采用沖擊和劈裂；料塊較大時(shí)，應采用劈裂和彎曲；料塊較小或排料粒度要求很小時(shí)，則應采用沖擊和研磨。粉碎方法如果選擇不當，就會(huì )出現粉碎困難或過(guò)度粉碎現象，兩者都會(huì )增大粉碎過(guò)程中的能量消耗。

    粉碎機械的分類(lèi)方法有多種，或按結構形式或按粉碎方法，或按運動(dòng)速度，或按受力種類(lèi)，或按細化程度來(lái)劃分。

    粉碎比是指粉碎前后物料粒度的大小變化程度。對于單臺粉碎機械來(lái)說(shuō)，它等于給料的最大粒度與排料的最大粒度之比；對于由多臺粉碎機械所組成的粉碎系統來(lái)說(shuō)，它等于最初給料粒度與最終排料粒度之比，或等于各單臺粉碎機械的粉碎比的連乘積。當使用破碎機械破碎物料時(shí)，粉碎比通常稱(chēng)為破碎比。

    當粉碎比要求很大時(shí)，粉碎作業(yè)往往要在由若干臺粉碎機械組成的粉碎系統中來(lái)完成。物料在這個(gè)系統中經(jīng)過(guò)各臺粉碎機械，其粒度逐步減小，最后達到所要求的粒度。在這種粉碎系統中，每個(gè)階段都應選用適當的粉碎機械和粉碎比，在各個(gè)階段之間保持相互配合的生產(chǎn)能力。同時(shí)，為減少過(guò)度粉碎以提高粉碎效能和降低能耗，還須在每道粉碎作業(yè)之后進(jìn)行篩分或分級。
    工、農業(yè)生產(chǎn)中的大量粉碎工作消耗的能量很大，但在粉碎作業(yè)中，輸入粉碎機械中的能量的絕大部分都轉化為熱而由粉碎機械、循環(huán)空氣和被粉碎的物料等所吸收，直接用于物料粉碎上的卻為量極�。涸谄扑闄C械中，一般不超過(guò)10%；在粉磨機械中，則常不足1%。因此，為了減少能耗，就必須選取適當的粉碎機械、采用正確的操作方法、規定最佳的粉碎比和單位時(shí)間內的產(chǎn)量。

    以一般水泥廠(chǎng)為例，破碎機械的耗電量約占總耗電量的10%，而其粉磨機械的耗電量則占60%左右。因此，在粉碎過(guò)程中就必須采取降低過(guò)度粉碎的措施，以達到節能的目的。

    粉碎理論主要是研究粉碎過(guò)程中能耗與細化程度之間的關(guān)系。由于粉碎作業(yè)是涉及多種因素的極其復雜的過(guò)程，因此在粉碎理論方面尚無(wú)公認的統一結論，而只有三種比較重要的假說(shuō)，分別是：

    德國的里特林格爾于1867年提出的面積假說(shuō)，認為固體物料粉碎時(shí)，能耗與新產(chǎn)生的表面積成正比；德國的基克于1885年提出的體積假說(shuō)，認為將幾何形狀相似的同類(lèi)物料破碎成幾何形狀也相似的產(chǎn)品時(shí)，能耗與被破碎的料塊的體積或重量成正比；美國的邦德和中國的王仁東于1952年提出的裂縫假說(shuō)。

    這三種假說(shuō)在實(shí)用中都有其局限性，面積假說(shuō)較適用于排料粒度為0.01～1毫米的粉磨作業(yè)，體積假說(shuō)較適用于排料粒度大于10毫米的粗碎和中碎作業(yè)，而裂縫假說(shuō)則介于兩者之間，適用于從中碎到粗粉磨作業(yè)的比較廣泛的范圍內。