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              數控平磨現狀及主要數控系統

              發(fā)表時(shí)間:2009-12-12   文章來(lái)源:

                  平面磨床相對于車(chē)床、銑床等采用數控系統較晚,因為它對數控系統的特殊要求。近十幾年來(lái),借助CNC技術(shù),磨床上砂輪的連續修整,自動(dòng)補償,自動(dòng)交換砂輪,多工作臺,自動(dòng)傳送和裝夾工件等操作功能得以實(shí)現,數控技術(shù)在平面磨床上逐步普及。在近年漢諾威、東京、芝加哥、及國內等大型機床展覽會(huì )上,CNC磨床在整個(gè)磨床展品中已占大多數,如德國B(niǎo)LOHM公司,ELB公司等著(zhù)名磨床制造廠(chǎng)已經(jīng)不再生產(chǎn)普通磨床,日本的岡本、日興等公司也成批生產(chǎn)全功能CNC平磨,在開(kāi)發(fā)高檔數控平磨的同時(shí),積極發(fā)展中、低檔數控平磨。
                  前幾年德國ELB公司生產(chǎn)的BRILLIANT系列二坐標CNC成型磨床,其垂直和橫向為數控軸,縱向為液壓控制,砂輪修整采用安裝在工作臺上的金剛石滾輪,適用范圍較廣;SUPER-BRILLIANT系列是三坐標CNC平面和成型磨床,床身用天然花崗巖制成,幾何精度極高,導軌用直線(xiàn)滾動(dòng)導軌,機械驅動(dòng)無(wú)反沖,從而保證工件有較好的表面光潔度;BRILLIANT-FUTURE為以上二個(gè)系列的改進(jìn)產(chǎn)品,床身用人造花崗巖制作,縱向用靜壓導軌,齒形帶傳動(dòng),垂直和橫向導軌為預加荷直線(xiàn)滾動(dòng)導軌,滾珠絲杠傳動(dòng),三軸CNC控制AC伺服電機,0.5μm的測量分辯率。同時(shí)ELB公司開(kāi)發(fā)了具有當代最新技術(shù)的磨床產(chǎn)品,即以機電一體化和計算機技術(shù)為基礎的CAM-MASTER系列柔性磨加工單元,CAD-MASTER系列和COMPACT-MASTER系列磨削加工中心,控制軸最多可達到24軸,另外由于全面推行模塊化設計,使專(zhuān)用磨床制造周期縮短,ELB公司還開(kāi)發(fā)了多種高效專(zhuān)用磨床,如SFVG100/2專(zhuān)用磨床,具有可傾斜磨頭,連續修整,緩進(jìn)給,斜切入磨削功能,用十一根CNC控制軸,如同一臺磨加工中心。英國JONES&SHIPMAN公司與美國A-B公司開(kāi)發(fā)了A-B8600數控系統用于FORMAT5型數控平磨,由CNC控制液壓閥,驅動(dòng)縱向可調速運動(dòng),橫向與磨頭進(jìn)給用滾珠絲杠副,直流伺服電機驅動(dòng),間斷式砂輪修整,CRT圖形模擬顯示。同時(shí)還可以配用其他型號的數控系統,以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的要求。
                  目前,隨半導體集成度的不斷提高,新推出的系統在外型上越來(lái)越小,結構上越來(lái)越緊湊,功能上增加了遠程通訊,遠程診斷,多機聯(lián)網(wǎng)等等;操作界面向WINDOWS系統靠近,增加鼠標,搖控器等操作件。FANUC公司今年主要推出18I、16I、20I、21I系統,SIEMENS是840D、810D、802D均為結構緊湊型系統。還有一些廠(chǎng)商如:臺灣精密機械研究發(fā)展中心開(kāi)發(fā)的PA8000NT系列CNC控制器,就使用了WINDOWS NC操作系統,和NT即時(shí)多工處理核心,單節程序處理速度達2000塊/秒,單節預讀處理數可達1000塊,具有AART(預適應調節技術(shù))及參數最佳化學(xué)習功能,可使跟隨誤差趨近于零,軟件加工路徑濾波器可降低切削過(guò)程中,因加速度變化過(guò)大所產(chǎn)生的機械共振,從而改善表面粗糙度;配用伺服靈活,具備+、-10V類(lèi)比伺服界面,同時(shí)提供國際標準的SERCOS數字伺服通訊界面;PLC程序設計有梯形圖、結構語(yǔ)句、功能塊、指令碼、流程圖等五種語(yǔ)法,便于設計、溝通和維護;具有計算機遠程通訊,即時(shí)遠程維護功能;控制軸和主軸最多可擴展到64軸,I/O點(diǎn)可擴展到792/528點(diǎn),采用奔騰處理器,高速PLC處理速度達到25K。
                  世界上除有名的SIEMENS、FANUC等數控系統專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)已經(jīng)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)了許多適用于平面或成型磨削的系統外,一些平磨生產(chǎn)廠(chǎng)本身也積極開(kāi)發(fā)了適用于其磨床的數控系統。主要有:
                  西門(mén)子公司的SINUMERIK 840D 系統,該系統具有二十多根伺服軸,坐標連續行程控制,手動(dòng)數據輸入或通過(guò)外部計算機輸入,遠程診斷,可隨砂輪直徑減小而變化行程,砂輪修整量自動(dòng)補償,滾珠絲杠間隙誤差補償等。
              西門(mén)子3G系統是專(zhuān)為磨削加工而開(kāi)發(fā)的,裝有用來(lái)人機對話(huà)的操作提示裝置,在軸線(xiàn)傾斜時(shí),也可進(jìn)行直線(xiàn)和圓弧插補,在磨削中經(jīng)常出現的運行循環(huán),如主軸擺動(dòng),用外部信號中斷執行程序,砂輪切入,砂輪修整等專(zhuān)用準備功能,編制固定循環(huán)程序。其不僅能使用外部測量裝置(開(kāi)關(guān)信號),還能當連接上一個(gè)合適的測量頭時(shí)能直接去控制裝置與最終尺寸進(jìn)行比較。
                  美國ALLEY-BRANDLY公司生產(chǎn)的8400CNC、8600CNC數控系列,適用于車(chē)床、銑床和磨床,其8400CNC最多可控制6根伺服軸,任2軸可進(jìn)行圓弧插補,任3軸可進(jìn)行螺旋線(xiàn)插補,6軸直線(xiàn)插補。8600CNC系列最多能控制17個(gè)坐標,包括8個(gè)參與插補軸,8個(gè)位控制軸及1個(gè)主軸,具有圖形顯示,擴展分支程序,顯示加工時(shí)間,高速程序校驗,刀具壽命監測等功能。
                  日本FANUC公司開(kāi)發(fā)了OG高速高性能數控系統,其中O-GSG適用于平面磨床,可根據磨削零件不同形狀,有四種不同的磨削方法,具有砂輪軸角度傾斜控制功能,荒磨、粗磨、精磨、無(wú)火花磨削一整套磨削循環(huán),砂輪滾壓修整后位置補償功能,修整器相對于被修整輪法線(xiàn)方向控制功能,修整滾輪外緣圓弧半徑補償功能,砂輪形狀圖形顯示功能及磨削參數顯示等,系統最小設定單位0.1μm,屬“緊湊”型數控系統,價(jià)格較低。
                  另外還有如德國ELB公司與大學(xué)聯(lián)合研制的UNICON系統。日本大隈鐵工所OSP5000G-G,OSP30-NF等自行開(kāi)發(fā)的平面和成型磨削數控系統,其OSP5000G-G最多可控制9個(gè)坐標,其中6個(gè)坐標可聯(lián)動(dòng),帶12英寸彩顯,人機對話(huà)編程,自動(dòng)確定切削系數,可采用軟盤(pán)輸入,納入FMS系統,最小脈沖當量、移動(dòng)當量和檢測當量均為0.1μm,平磨上還采用了感應同步器全閉環(huán)方式。
                  還有的平磨制造廠(chǎng)雖采用數控主機廠(chǎng)的系統,但自行開(kāi)發(fā)軟件,使用之更適合平面和成型磨削,如德國JUNG公司以西門(mén)子SINUMERIK 810 為基礎,采用該公司專(zhuān)用軟件,用JUNG KONTUR 編程語(yǔ)言對砂輪進(jìn)行成型修整,并有圖形輔助操作功能。日本岡本公司在FANUC公司數控系統硬件上,開(kāi)發(fā)了OPL語(yǔ)言用于磨削加工,等等。
                  當今直線(xiàn)電機、動(dòng)平衡等技術(shù)、工藝的日益發(fā)展應有,又大大提高了機床的工效,適宜的測量技術(shù)應用對數控系統的開(kāi)發(fā)利用,增強機床的電氣自動(dòng)控制功能如虎添翼。
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